help a poor beginner

i have arduino romeo 1 elektro motor , ask if point me how can make code 2 motors requiered 1.what trying achieve when  press on keyboard or d motor rotate left or right failed make work here sample code


sample code:

int e1 = 5;     //m1 speed control
int e2 = 6;     //m2 speed control
int m1 = 4;    //m1 direction control
int m2 = 7;    //m1 direction control



void stop(void)                    //stop




digitalwrite(e1,low);    
         digitalwrite(e2,low);      
       }    
void advance(char a,char b)          //move forward
       {
         analogwrite (e1,a);      //pwm speed control
         digitalwrite(m1,high);    
         analogwrite (e2,b);    
         digitalwrite(m2,high);
       }  
void back_off (char a,char b)          //move backward
       {
         analogwrite (e1,a);
         digitalwrite(m1,low);    
         analogwrite (e2,b);    
         digitalwrite(m2,low);
}
void turn_l (char a,char b)             //turn left
       {
         analogwrite (e1,a);
         digitalwrite(m1,low);    
         analogwrite (e2,b);    
         digitalwrite(m2,high);
       }
void turn_r (char a,char b)             //turn right
       {
         analogwrite (e1,a);
         digitalwrite(m1,high);    
         analogwrite (e2,b);    
         digitalwrite(m2,low);
       }
void setup(void)  
{  
   int i;
   for(i=6;i<=9;i++)
   pinmode(i, output);  
   serial.begin(19200);      //set baud rate
}  
void loop(void)  
{  
    char val = serial.read();
    if(val!=-1)
      {
         switch(val)
          {
            case 'w'://move forward


advance (100,100);   //pwm speed control
                    break;
            case 's'://move backward
                    back_off (100,100);
                    break;
            case 'a'://turn left
                    turn_l (100,100);
                    break;        
            case 'd'://turn right
                    turn_r (100,100);
                    break;          
           }      
         delay(40);  
      }
     else stop();  
}

does hardware work? in other words, have tried simple sketch spins motor 1 way, other?

Arduino Forum > Forum 2005-2010 (read only) > Software > Syntax & Programs > help a poor beginner

arduino